本實(shí)用新型關(guān)于一種半自動(dòng)激光焊接機(jī)。

　　背景技術(shù)：

　　目前對(duì)模具銷的激光焊接主要以手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種半自動(dòng)激光焊接機(jī)，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

　　本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下。

　　一種半自動(dòng)激光焊接機(jī)，包含固定的底座，所述底座上方設(shè)置有模具銷旋轉(zhuǎn)模組和推進(jìn)送絲模組。

　　所述底座連接激光工作模組，其中：所述模具銷旋轉(zhuǎn)模組包括第一調(diào)速器、減速機(jī)和夾具，所述減速機(jī)設(shè)置有第一皮帶輪，所述夾具連接至第二皮帶輪，所述第二皮帶輪通過一皮帶連接至第一皮帶輪；其中所述第一調(diào)速器與所述減速機(jī)電性連接，所述夾具固定一模具銷。

　　所述推進(jìn)送絲模組包括第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)一移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有一送絲機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)一端連接一焊絲卷，所述送絲機(jī)構(gòu)另一端輸出焊絲；所述送絲機(jī)構(gòu)與一第二調(diào)速器電性連接。

　　所述激光工作模組包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)連接一激光焊接模塊、一氬氣模塊；所述激光焊接模塊連接激光頭，所述氬氣模塊連接氬氣管。

　　所述激光頭、所述氬氣管及所述焊絲聚焦于模具銷上的激光焊接點(diǎn)。

　　其中，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的一固定座，固定座上設(shè)置有一第一絲杠，一第一手柄連接所述第一絲杠，所述第一絲杠活動(dòng)連接一第一活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)端連接所述移動(dòng)平臺(tái)；所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)底座上的第二手柄，所述第二手柄連接一第二絲杠，所述第二絲杠活動(dòng)連接一第二活動(dòng)端，所述第二活動(dòng)端連接所述工作平臺(tái)；通過搖動(dòng)所述第一手柄和所述第二手柄控制所述移動(dòng)平臺(tái)和所述工作平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。

　　其中，所述第一調(diào)速器與所述第二調(diào)速器設(shè)定參數(shù)為3轉(zhuǎn)/分鐘。

　　其中，所述移動(dòng)平臺(tái)和所述工作平臺(tái)的移動(dòng)方向平行。

　　其中，所述底座連有監(jiān)視器，所述監(jiān)視器顯示所述模具銷的焊接畫面。

　　其中，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)控制第二調(diào)速器及所述送絲機(jī)構(gòu)。

　　本實(shí)用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果：通過對(duì)模具銷進(jìn)行半自動(dòng)激光焊接，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

　　附圖說明

　　圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖2為送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖3為第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

　　圖4為移動(dòng)平臺(tái)10的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖號(hào)說明：

　　1 夾具

　　2 模具銷

　　3 氬氣管

　　4 焊絲

　　5 送絲機(jī)構(gòu)

　　6激光焊接模塊

　　7-1 第一皮帶輪

　　7-2 第一皮帶輪

　　8 皮帶

　　9 減速機(jī)

　　10 移動(dòng)平臺(tái)

　　11 第一調(diào)速器

　　12 監(jiān)視器

　　13 底座

　　14焊絲卷

　　15 第二調(diào)速器

　　16第一手柄

　　17 氬氣模塊

　　18 第二手柄

　　19 開關(guān)

　　20 工作平臺(tái)

　　21 激光頭

　　22 固定座

　　23 第一活動(dòng)端

　　24 第一絲杠

　　51 送絲夾持電機(jī)

　　52 壓絲機(jī)構(gòu)。

　　具體實(shí)施方式

　　本實(shí)用新型為一種半自動(dòng)激光焊接機(jī)，包含固定的底座13，所述底座13上方設(shè)置有模具銷旋轉(zhuǎn)模組和推進(jìn)送絲模組；所述底座13連接激光工作模組。該激光工作模組的移動(dòng)部分（下述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)）可以設(shè)置于底座13下方，在空間允許的情況下，也可以設(shè)置于底座13上方。

　　如圖1所示，為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：所述模具銷旋轉(zhuǎn)模組包括第一調(diào)速器11、減速機(jī)9和夾具1，所述減速機(jī)9設(shè)置有第一皮帶輪7-1，所述夾具1連接至第二皮帶輪7-2，所述第二皮帶輪7-2通過一皮帶8連接至第一皮帶輪7-1；其中所述第一調(diào)速器11與所述減速機(jī)9電性連接，所述夾具1固定一模具銷2。第一皮帶輪7-1帶動(dòng)第二皮帶輪7-2同步旋轉(zhuǎn)，夾具1通過軸承連接至第二皮帶輪7-2，最終實(shí)現(xiàn)第二皮帶輪7-2帶動(dòng)夾具1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)模具銷2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　所述推進(jìn)送絲模組包括第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)（圖中未標(biāo)示）一移動(dòng)平臺(tái)10，所述移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)置有一送絲機(jī)構(gòu)5，如圖2所示，該送絲機(jī)構(gòu)5包括有送絲夾持電機(jī)51及壓絲機(jī)構(gòu)52。所述送絲機(jī)構(gòu)5一端連接至焊絲卷14，所述送絲機(jī)構(gòu)5另一端輸出焊絲4。所述送絲機(jī)構(gòu)5與一第二調(diào)速器15電性連接。其中，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座13上的第一手柄16，請(qǐng)一并結(jié)合圖3，其為第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座13上的一固定座22，所屬第一手柄16設(shè)置于所述固定座22上，固定座上還設(shè)置有第一絲杠24，所述第一手柄16連接至第一絲杠24，所述第一絲杠24活動(dòng)連接一第一活動(dòng)端23，所述第一活動(dòng)端23連接所述移動(dòng)平臺(tái)10。通過旋轉(zhuǎn)第一手柄16實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)10的水平直線移動(dòng)。其中第二調(diào)速器15，送絲機(jī)構(gòu)5通過移動(dòng)平臺(tái)10設(shè)的開關(guān)19統(tǒng)一控制開啟或關(guān)閉。

　　所述激光工作模組包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)連接至一激光焊接模塊6、一氬氣模塊17；所述激光焊接模塊6連接激光頭21，所述氬氣模塊17連接氬氣管3。所述激光頭21、氬氣管3、焊絲4全部集中設(shè)置聚焦于模具銷2上的激光焊接點(diǎn)。所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)底座上的第二手柄18，所述第二手柄18連接一第二絲杠，所述第二絲杠活動(dòng)連接一第二活動(dòng)端（圖中未標(biāo)示第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與圖3中第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)相同），所述第二活動(dòng)端連接所述工作平臺(tái)。所述移動(dòng)平臺(tái)10和所述工作平臺(tái)20的移動(dòng)方向平行。方便所述激光頭21、氬氣管3、焊絲4同步移動(dòng)。其中第一調(diào)速器11與所述第二調(diào)速器15的參數(shù)為3轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速相同，保證同步工作。

　　所述底座13連有監(jiān)視器12，所述監(jiān)視器12通過攝像頭捕捉焊接過程的圖像，并顯示所述模具銷2的焊接畫面。

　　本實(shí)用新型的工作流程如下：將模具銷2固定于夾具1，開啟第一調(diào)速器11與第二調(diào)速器15，所述減速機(jī)9開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一皮帶輪7-1和第二皮帶輪7-2帶動(dòng)夾具1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，模具銷2也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)送絲機(jī)構(gòu)5開始送絲，此時(shí)激光焊接在模具銷2上完成了一圈的焊接，之后通過同時(shí)搖動(dòng)所述第一手柄16和所述第二手柄18控制所述移動(dòng)平臺(tái)10和所述工作平臺(tái)20同時(shí)進(jìn)行平行于焊接方向的移動(dòng)，激光焊接點(diǎn)發(fā)生位移，完成模具銷2的下一圈焊接，依次進(jìn)行，并通過監(jiān)視器隨時(shí)監(jiān)控焊接效果。

　　使用本實(shí)用新型，通過對(duì)模具銷進(jìn)行半自動(dòng)激光焊接，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。